西门子802C伺服器X轴无法使能当天能修复故障分析;伺服器的振动会有哪些原因造成?
1、当伺服器与电机距离较远时,而载波频率又较高时,电缆与大地间分布电容的影响增大,导致电机发生共振。加装输出电抗器,降低载波频率。
2、机械设备的坚固螺丝松动,改变了原来固有的振荡频率,由于控制器驱动器输出中含有很大成份的高次谐波,当机械设备的坚固螺丝松动后,有可能引起机械设备的振动;
3、无反馈矢量控制的变频器工作频率太低,当工作频率低于6Hz时,会因运行不够稳定面发生共振;
4、控制器驱动器三相输出电压不平衡三相电压不平衡,使定子绕组产生的旋转磁场变成椭圆形,引起转矩不均衡赞成电机发生共振
5、控制器驱动器未设置“回避频率”一般机械设备自身都有一个固定的振动频率,为此,控制器驱动器般都有一个叫“回避频率”的参数,避开此频率。根据电机振动时变频器的输出频率来设置“回避频率”
控制器驱动器产生振动的原因与维修案例:控制器驱动器的振动我一般判断是在运行中出现还是上电开机后振动,一般开机振动可以重点的来检查机械的故障,如果是运行中出现振动一般是控制器驱动器的负载故障与参数故障可能性大一些。这让我想起自己好几次在维修控制器驱动器振动故障时遇到的一个小意外,当时在检修时自己也没什么经验,也不懂这个振动的原理是什么只是先拆机检查,结果检查下来后发现机器只有一个小零件损害,本以为换了便修好了,谁知道装好机器后更严重,电机直接不转了,控制器驱动器上电同时没有反应像是没有通电一样。于是拆机后再次检测,这时自己也是佩服自己了,竟然拆机后没有将主板装上去,导致变频器没有反应,重装后的控制器驱动器恢复了正常。
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