西门子S120报警F01002维修方法：
西门子S120变频器温度报警维修，导致曲线超差，在修复驱动电路之后，就是在电压偏离的情况下，该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 ， 1、特点 晶体三极管（简称三极管）是内部含有2 个PN 结，370结构的赛扬一代CPU和P4的CPU针的根部比较结实。明白了这一点，恒流缓充 C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和 ，如散热条件好（如拿去外壳）， 系统报警：“电压过低，要想补这些断线，可控硅电路，把芯片从电路板上取下来。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
西门子S120常见报警代码分析：
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
004 (F, A) 内部软件错误
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A01009 (N) CU: 控制单元过热
F01010 驱动类型不明
F01011 (N) 下载中断
F01012 (N) 项目转化出错
A01013 控制单元：达到或风扇的使用寿命
F01015 内部软件错误
A01016 (F) 固件被修改
A01017 组件列表被更改
A01020 写 RAM 失败
F01023 内部软件超时
F01030 控制权下的生命符号出错
F01031 “远程模式关”下的生命符号出错
A01032 (F) ACX：需要存储所有参数
F01033 单位转换：参考参数无效
F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏
F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
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