西门子802DSL系统报警207900维修方法;
207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴A/A1 复位使能 原因3。
同时还有：
23115： 轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。
故障分析：
1、“207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，电机机械过载导致，在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大；
2、其它几个报警和编码器有关，重点按以下方法检查
（1）编码器电缆接头是否松动，可以更换电缆测试；
（2）信号干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地是否良好；
（3）24V电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24V电源，当24V波动时会造成SMI（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）SMI（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，找专业维修公司进行检测维修。
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西门子802DSL系统报警207900维修方法
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