西门子611u伺服驱动器维修：
含义：操作系统不支持自选模块
原因:预期的自选模块的参数设置(P0875)不适用于控制模块上的操作系统。SIMODRIVE 6 1 1 universal有效 :
一升级操作系统
一应用一个法定的自选模块
一用P0875=0取消自选模块
SIMODRIVE 6 1 1 universal E :
一应用一个法定的自选模块
一用P0875=0取消自选模块
确认:接通电源
反应:停止、STOP II (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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