西门子611u伺服驱动器维修：
含义：目标位置块%U减软极限开关
原因:程序块中设置的目标位置通过P0315超出极限范围(减软极限开关)排除:一改变程序块中的目标位置。
一设置不同的软极限开关
确认:故障存储器重新置位。
反应:停止、TOPⅥ
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