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西门子伺服电机编码器故障及维修

2022-1-4发布者:zyp
 西门子伺服电机编码器故障及维修
   西门子伺服电机维修常见故障现象有:伺服电机不转、伺服电机不能启动、伺服电机报警、过载报警、无法回零点、堵转、计数不准、回零点偏差、伺服驱动报警、功率模块报警、控制模块故障、编码器磨损、电机进水、电机运转异常、噪音大,刹车故障、启动报警、启动跳闸、过热报警、过压、过流、运行抖动、编码器报警、编码器损坏、位置不准、值编码器信号丢失、原点位置不对,编码器调试/调零位。

 西门子伺服电机编码器故障及维修


  (1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  (2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

  (3)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

  (4)绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

  (5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

  (6)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意

  (7)光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污



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