案例背景：
用西门子840D数控系统控制了四根轴：其中两根是旋转轴，一根是西门子电机，一根用ANA模块带的第三方模拟电机。
现在两根直线轴可正常工作，但是两根旋转轴动一下就会出现轮廓误差维修报警，25040维修报警和25050维修报警，主轴（西门子电机）在低速电动不会产生维修报警，点动速度调大就会出现维修报警，那么是哪里的问题呢？
那么西门子840D数控系统出现.25040维修报警和25050维修报警是怎么回事呢？
西门子840D数控系统25040维修报警代表静止监控
西门子840D数控系统25080维修报警代表定位监控
这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差。
维修报警故障分析：
西门子840D数控系统出现25040维修报警：静止监控，意思是指当轴处于Standstill（理解为“运动中的停歇”）时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。
此时如果出现实际位置超差就是外力导致的。要么是负载突然变大了，要么就是认为施加了外力，导致电机扭矩不够了，位置发生了变化。
一般地说，对此西门子840D数控系统25040和25050报警，增大MD36030的数值所起的作用有限，还是要查具体原因。
西门子840D数控系统25050表示轮廓监控，但出现25050维修报警轮廓监控报警和上面的西门子840D数控系统25040和25050报警不一样。
“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时，NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。注意：这不是静止或者停止时，而是给定启动瞬间的时候，出现的问题。
那么为什么西门子840D数控系统会出现25050轮廓监控维修报警呢？
轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：机械负载偏大，加速度设置过大，伺服故障。
1、当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快地将负载驱动起来，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警。
2、或者机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也使得电机瞬间过载，无法将负载驱动起来，因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
3、伺服故障。
这种情况下往往由于西门子840D数控系统6SN1123功率模块或者西门子840D数控系统611D控制模块出现问题，导致没有电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动起负载，导致报警。
有时候会只有一个西门子840D数控系统“25050轮廓监控”报警，但随着情况的恶化，还会出现西门子840D数控系统“300501/300607”等过电流类的报警。
4、电机-负载匹配不当也会导致西门子840D数控系统“轮廓监控”
对于新的设计，如果电机---负载匹配不当也会导致西门子840D数控系统“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致西门子840D数控系统“轮廓监控”报警，即使不报警其运动也不会平滑。
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