西门子数控系统马达维修：一、电机反转问题;
将轴参数MD32100设置为1，坐标轴反向。
二、增益系数kp调不上去，电机啸叫;
建议更换联轴器，使用刚性较柔的联轴器，推荐使用如图联轴器;
三、自动方式下出现“等待读入使能”提示;
V04.01.01版的802C以修正此问题。请参考toolbox中.PLC子程序LOCK_UNL功能块中的网络5的相关程序。
四、802S/C中如何设定开关主轴;
（1）修改PLC程序,主程序网络10 SPINDLE中的UNI_PO设置为1。
（2）主轴参数MD30134设置为0。
（3）通用参数MD14512[11]BIT3设置为1,MD14512[16]的BIT1和BIT2设置为1。
五、802C使用单极性变频主轴时，手动方式下无法反转;
修改PLC,找到接口信号V38030004.7（主轴正转点动）,增加一句复位接口信号V38032001.6（M3/M4反向）, 找到接口信号V38030004.6（主轴反转点动）,增加一句复位接口信号V38032001.6（M3/M4反向）。
六、刀架故障;
PLC的输入为电平信号，所以需要在霍尔开关前加1500欧姆的上拉电阻。
七、黑屏或花屏;
排除LCD的问题后，可以通过下列方法检查：
（1）断电后将系统后的红色小拨码开关拨到1的位置;
（2）上电，如果系统能启动，说明用户数据有问题，如果仍启动不了，申请维修。
八、802C轴快速移动后，停止时出现25080号报警，定位监控;
观察跟随误差的显示，如果停止时跟随误差不为零，则在Simo ComU中调整零偏。
九、向负方向移动时无任何反应，并且还出现25060号报警;
原因是数据丢失了，将数据恢复即可。
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