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609代码含义：编码器超越限定频率
原因：
速度的实际值超越了编码器的频率
一不适当的编码器
一P1005同编码器的脉冲不能相匹配
一编码器功能不完善
一电动机电缆老化或没有正当的连接
一没有连接电动机编码器电缆的防护体
一不完善的控制模块
排除：
一输入正确的编码器数据/替换编码器
一检查编码器的脉冲数量(P1005)
一正确地连接或替换编码器电缆
一连接电动机编码器电缆的表皮
一减少速度的输入起始点(P1401)
一替换控制模块
确认：故障存储器重新置位
响应停止：参数化
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