西门子伺服驱动器维修方法：615代码含义：DM 编码器的限定频率被超出
原因：直接测量系统的速度实际值越出了编码器可允许的限定频率一不适当的编码器
一P1007同编码器的脉冲数量不一致
一编码器的不完善
一不完善的编码器电缆或者不正确的保留
一没有连接编码器电缆的防护体
一不完善的控制模块
排除：
一输入正确的编码器数据/替换编码器一检查编码器的脉冲数量(P1007)
一正确保留编码器的电缆/替换
一连接编码器电缆的防护体
一降低输入速度的起始点
一替换控制模块
确认：故障存储器重新置位
响应停止：参数化
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