西门子伺服驱动器维修方法：技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。通过打开支架电源并检查西门子伺服驱动器卡的显示，技术人员可以看到该装置似乎仍处于关闭状态。通过使用一个测试台，这一额外的保证层允许我们在发货前确保所有设备都得到了正确的维修，因为在工作台上通电卡会表明问题已经解决。
西门子伺服驱动器维修方法：683代码含义：首次启动(P%)运算控制器的数据是不成功的
原因：首次启动中，一个错误在运算控制的数据中产生了在失败的条件下，电流控制器，流量控制器以及速度控制器不能达到最优的赋值
排除：从P1080中逐条读出错误并且消除错误然后随着P1080=1再次启动运算控制数据重复这个操作，直到在P1080上没有错误显示然后存入FEPROM 并且完成电源的重起
在P1080中的错误代码所提供的信息：
15磁性电抗(P1141=0)
一16漏泄电抗(P1139/P1140)=0
一17旋转电动机频率(P1134)=0
一18转子电阻(P1138)=0
一19电动机瞬间惯性(P1117)=0
一21衰耗领域的极限速度(P11142)=0
一22电动机的静止电流(P1118)=0
一23最大电动机电流(P1104)和电动机恒定电流(P1118)的比例远大最大的扭矩限定(P1230)和动力限定(P1235)之间的比例
一24转动电动机的频率(P1134)和转动电动机速度(P1400)的比例是不准许的（成队数)
确认：电源启动
响应停止：停止(SRM,SLM),停止I(ARM)
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