西门子数控系统主轴编码器故障维修：
参考点编码器类类故障分析与维修
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。·在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。·在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认作原点。1.系统开机回不了参考点、回参考点不到位、找不到零点或回参考点时超程
1）回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短
2）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲
3）减速开关损坏或者短路
4）数控系统控制检测放大的线路板出错
5）导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差
6）当采用全闭环控制时光栅尺进了油污
2.机床回原点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移的故障
1）参考点减速信号不良引起的故障
2）减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移
3）零脉冲不良引起
4）减速挡块安装位置不合理，使减速信号与零脉冲信号相隔距离过近
5）机械安装不到位
3.攻丝时或车螺纹时出现乱扣
1）零脉冲不良引起的故障
2）时钟不同步出现的故障
3）主轴部分没有调试好，如主轴转速不 稳，跳动过大或因为主轴过载能力太差，加工时因受力使主轴转速发生太大的变化
4. 回参考点的位置随机性变化
1）干扰
2）编码器的供电电压过低
3）电机与丝杠的联轴节松动
4）电动机扭矩过低或由于伺服调节不良， 引起跟踪误差过大
5）零脉冲不良引起的故障
5.主轴定向不能够完成，不能够进行镗孔，换刀等动作
1）脉冲编码器出现问题
2）机械部分出现问题
3）PLC调试不良，定向过程没有处理好
西门子数控系统维修
事例1：
故障现象：一台数控车床，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律。
故障分析：调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细检查发现是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
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