西门子f012故障报警维修原因及处理方法
换向角出错（电机模型） 。
可能的引发原因：
1、电机编码器调到了错误的磁场位置。
2、电机编码器损坏。
3、未正确设置用于计算电机模型的数据。
4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
处理方法:
1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。
2、更换损坏的电机编码器。
3、 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业西门子工控维修
本文链接：http://www.siemens-yg.com/fuwu/2220.htm
