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西门子y轴伺服电机维修：F10 (o, A)编码器1:电源电压故障
信息值:故障原因:%1bin
信息类别:位置/转速实际值错误或缺少(11)
组件:编码器1传播: LOCAL
反应: Infeed: 无
Servo:编码器(IASC/DCBRK,无)
Vector:编码器(IASC/DCBRK,无)
Hla:编码器(无)
应答:封锁脉冲
原因:编码器1的电源出现异常。
故障值(r0949, 二进制) :
位0: Sense电缆上出现欠电压。
位1:编码器电源上出现过电流。
位2:旋转编码器励磁负向电缆上,编码器电源过电流。
位3:旋转编码器励磁正向电缆上,编码器电源过电流。
位4:功率模块(PM)使24V电源过载。
位5:转换器的EnDat接口过电流。
位6:转换器的EnDat接口过电压。
位7:转换器的EnDat接口有硬件故障。
注释:
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆6FX2002-2E0Q-... 和6FX2002-2C0-...会导致编码器故障。
参见: p0491 (电机编码器故障反应“编码器”)
处理:故障值位0= 1:
. 编码器电缆接正确吗
. 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30: 检查参数设定(p0404.22)。
故障值位1=1:
.编码器电缆接正确吗
. 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位2= 1:
. 编码器电缆接正确吗
. 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位3= 1:
编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
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