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27007 轴 %1 验收测试模块有效
参数：
%1 = 轴号
说明：
通过操作员面板，利用验收测试向导启动 SI 验收测试。 通过 NCK 和验收测试时的驱动激活验收测试状态。 在验收测试状态下，可以利用复位
键确认 SI 加电报警。
反应：
报警显示。
处理：
取消选择验收测试，例如，利用验收测试向导或等待完成 ( 可通过 MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT 参数化验收测试时间 )
程序继续：
报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。
27008 轴 %1 SW 限制开关无效
参数：
%1 = 轴号
说明：
通过操作面板，启动 SI 验收测试安全终端位置，例如，通过利用验收测试向导。 对于这些验收测试，撤消轴 / 主轴的单通道软件限位开关，
从而可以保证可以返回到安全的终端位置。
反应：
报警显示。
对于显示出的轴 / 主轴取消激活单通道的软件限位开关。
处理：
取消选择验收测试，例如利用验收测试向导或等待完成。
程序继续：
报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。
27010 轴 %1 静止误差安全范围监控
参数：
%1 = 轴号
NCK 报警
报警
28 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
说明：
轴移开设定位置太远，轴离开的位置大于 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL 中所允许的距离。
通过 MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY ( 通道未准备好 ) 可以改编该报警。
反应：
BAG 没有准备就绪。
通道没有准备就绪。
本通道 NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时 NC 停止。
通道没有准备就绪。
带有转速额定值 = 0 的轴停止 （STOP B）。一旦转速实际值小于在 MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL 中定义的，则最迟在超过 MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY 中定义的时间之后删除脉冲 （STOP A）。
处理：
检查静止状态监控的容许误差：值是否与轴的精度和控制动态匹配？如果不匹配，增加公差。 如果匹配，检查机床是否有损坏并将其消除。
程序继续：
关闭 / 打开系统。
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