西门子611U系列伺服驱动器维修，显示报警代码144
故障讲解：错误地接通或者断开 MDI
原因 在有效的移动程序中，MDI 被接入，或者在有效的 MDI 程序段中，MDI 被断
开。
处理措施 按故障存储器复位键清除故障。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
西门子611驱动最常见的故障现象为:
电流量测量回路错误报：300501
限制电流调节器输出报：300607
限制了转速调节器输出端报：300608
识别驱动出错报：300500
静止误差监控报：25201
西门子611轴卡常出现的故障：
1.300101:没发现驱动
2.300300:驱动识别出错
3.300500:驱动系统识别错误
4.300504:识别编码器出错
5.300613:超出电机最大温度阀值
6.25050:轮廓监控
611U轴卡显示屏会出现607，608，039，518，804等报警代码，根据相关报警代码可以快速判断驱动和轴卡的损坏情况。
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