西门子伺服驱动器维修V80故障代码AL2原因及处理方法
<1>报警名称：
过载
<2>报警发生时状况：
1.接通电源时发生
2.伺服起动时发生
3.即使从控制器输入指令电机也不旋转
4.通常运行时
发生
5.伺服停止时发
生
<3>可能原因:
1.伺服电机的故障
2.电机电缆的接线错误或连
接不良
3.编码器的接线错误或连接
器的连接不良
4.起动转矩超过了最大转矩
5.在实际转矩超出了额定转
矩的状态下连续长时间运
行或起动转矩大幅超出额
定转矩
6.电源电压过低
7.电机绕组烧损
8.确保在松闸的状态下运行
9.伺服驱动器的环境温度超
出55 °C
10.伺服驱动器的设定环境不
良(安装方向、安装距离
或受环境的影响)
11.伺服停止后3 秒以上电机
也不停止
<4>处理方法:
1.更换伺服电机
2.检查接线并正确接线
3.重新计算并讨论负载条件、
运行条件或电机容量
4.再讨论负载条件、运行条件
5.根据负载条件及运行条件更
换大容量的电机
6.确认电源电压并提高到允许
范围
7.测定电机绕组电阻，若烧损
则更换电机
8.检测抱闸端子的电压，松开
电机抱闸
9.重新考虑安装条件，使伺服
驱动器的环境温度低于55 °C
10.再讨论负载条件
11.确认电机不因外力而旋转
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