西门子840d系统驱动器维修：
F01688故障代码含义：SI 运动 CU：不允许实际值同步
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： - 在单编码器系统中不允许使能实际值同步。
- 不允许同时使能实际值同步和带绝对参考的监控功能 (SCA/SLP)。
- 不允许同时使能实际值同步和 PROFIsafe 安全位置。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
处理： - 取消选择功能 “ 实际值同步 ”，或者设置双编码器系统。
- 取消选择 “ 实际值同步 ” 功能或者取消选择带绝对参考的监控功能 （SCA/SLP）并执行上电。
- 取消选择 “ 实际值同步 ” 功能，或者不使能 “PROFIsafe 安全位置 ”。
注释：
SCA: Safe Cam （安全凸轮）/ SN: Safe software cams （安全软件凸轮）
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全软件限位开关）
SP: Safe Position （安全位置）
参见： p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 )), p9526 (SI 运动 编码器分配第二通道 )
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