西门子802伺服报警维修507转子位置的同步误差
原因 实际转子和新转子位置之间的差异，用精密同步确定时，大于 45 电气度。在调试带有转子位置识别（例如 1FE1 直线电机）的直线电机时，未对精密同步进行调整。
处理措施 - 使用 P1017（调试帮助功能）调整精密同步。
-检查编码器电缆，编码器电缆连接和接地（可能是 EMC 问题）。
-检查屏蔽接触，前操作板和控制模块（上部的螺钉）。
-更换控制模块。
-更换一个编码器或者电机，看看效果。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
西门子伺服驱动器维修，西门子驱动器报警灯闪烁故障发生的原因和分析：当西门子伺服驱动器出现的故障是HALL时这个说明是机器的相位错误，也就是霍尔 模块故障，这个模块是一个电流检测模块。故障检测的思路是分为两种：一种是电机相位开关是否恰当。
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