西门子驱动器维修报警12581 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动时 %3 的读无效
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号、 标记
%3 = 来源符号
说明： 在运动同步的运算中，显示出的变量不能被作为要联机读取的变量输入，即：
1.显示出的变量不能写入运动同步的运算对比的左侧。只允许使用选定的变量，例如：WHEN $AA_OVR = = 100 DO。
2.在运动同步的运算中，显示出的变量不能用作一个$$变量，例如：WHEN $AA_IM [ X] > = $$P_AD [ 1] DO。. DO $AC_VC
= $$P_F
3.显示出的变量不能被设计为同步规程的联机评价参数，例如：DO SYNFCT ( 1, $AC_PARAM [ 0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 [ Z])。
反应： 重组补偿程序段。
已设置接口信号。
报警显示。
排除方法： 修改程序。
程序继续： 按下 CYCLE START 键或 RESET 键清除报警，继续运行程序
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