西门子伺服驱动器维修12586 [通道 %1: ] 程序段 %2 同步运动：变量 %3 类型冲突
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号
%3 = 来源符号
说明： 对于联机变量$A..或者$V..，不能进行类型转换，它们是在插补循环中被估值或编入的。只有相同类型的变量才能在逻辑操
作中一起使用或相互赋值。
例：
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
REAL（实型）联机变量（真实值）不能与 BOOL（布尔）型变量（数字输入）作比较。
反应： 重组补偿程序段。
已设置接口信号。
报警显示。
排除方法： 修改零件程序。使用相同类型的变量。
示例 1：
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
应改为：WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
示例 2：
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
应改为：WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
程序继续： 按下 CYCLE START 键或 RESET 键清除报警，继续运行程序。
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