西门子611伺服驱动器报警591 位置控制的时钟循环不等于 DP 时钟循环或者主控制器应用的时钟循环
原因 对于一个 2 轴模块来说，一个轴是在 n - 设定方式中，而另一个轴是在定位方式中。对于在 n - 设定方式中的轴来说，位置控制器时钟循环（主驱动的）是通过时钟循环同步总线 PROFIBUS 输进的，它不同于轴在定位方式中经可参数化的位置控制器时钟循环（P1009）。在 n - 设定方式中主驱动的位置控制器时钟循环是用 DP 时钟循环（Tdp）倍乘时间格 Tmapc 得到的。
处理措施 对于时钟循环同步 PROFIBUS 来说，在总线被构成（参数化）时，时钟循环
必须与来自定位轴和 n -设定轴的位置控制器时钟循环 P1009 协调一致。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 STOP（停止响应） II
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