西门子低压伺服器维修报警787感应电机操作：不能显示电机\%d 的前馈控制增益（数据类型：10 进制数型）
原因 如果电机的转动惯量和电机的额定扭矩选择得不相适应，则感应电机的前馈控制增益不能以内部数字格式表示。
处理措施 无编码器的操作：
对其使用内部数字格式的时候，应减少编码器脉冲数（P1005）。用编码器的操作：
减小转速控制器的循环（P1001）。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
西门子低压伺服器维修方法
1.增大驱动器电器柜的空气流通，加快功率单元的散热速度
2.选择合适的功率模块类型，例如上述的模块功率或额定电流小于负载的额定电流时，伺服驱动器就会出现E-A515故障代码的报警
3.检测伺服驱动器的工作环境温度是否超过其承受温度
4.机器加装散热措施
5.检测伺服驱动器内散热模块是否
当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,余指示灯灭,同时“准备好"继电器吸合, 并输出触点信号。V4指示灯不显示
1.直流母线电压过高。
2. + 5V电压太低。
3.输入电源过低或缺相。
4.与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
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