西门子伺服电机编码器故障维修
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
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