西门子数控系统报警维修解决：A01796故障代码含义：(F, N) SI CU: 等待通讯
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 驱动等待用于执行安全功能的通讯连接。
注释：
在这种状态下脉冲被安全删除。
报警值 （r2124, 十进制）：
1：等待与 SINUMERIK 建立通讯。
2：等待与 TM54F 建立通讯。
3：等待与 PROFIsafe F-Host 建立通讯。
处理： 如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：
与 SINUMERIK 通讯时：
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。
－检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。
－检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。
与 TM54F 通讯时：
- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。
与 PROFIsafe F-Host 通讯时：
- 检查其他 PROFIsafe 通讯的信息。
- 检查 F-Host 的运行状态。
- 检查 F-Host 的通讯连接。
- 检查与电机模块的通讯连接。请确认在控制单元启动时电机模块已连接并已与控制单元接通。否则应在插入或接
通电机模块后对控制单元执行一次上电。
参见： p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱
动对象分配 )
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
西门子840d数控系统维修技巧：
1. CRT故障时一般有以下几种现象：
（1）屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键（带有“眼睛”标记的键）接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁：
（2）屏幕显示一条水平或垂直的亮线;
（3）屏幕左右图像变形;
（4）屏幕上下线性不一致，或被压缩，或被扩展;
（5）屏幕图像发生倾斜或抖动。
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