西门子伺服器上电报警维修870突变：突变时间受限
原因 当用加速度 a 和突变r 计算突变时间 T 时，其结果是突变时间过大，这样突变
时间在内部受到限制。
下面是有效的：T = a/ r，式中：
a：加速度（来自 P0103 和 P0104 中的较高值）。
r：突变（P0107）。
处理措施 - 增加突变（P0107）。
- 减小最大加速度（P0103）或者最大减速度（P0104）。
解决 不需要
停止响应 STOP（停止响应）VII
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它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成ASIC电路。对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。
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