西门子数控系统维修报警故障310758 轴 %1 驱动 %2 自然频率 >Shannon 频率
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 设定转速滤波器的自然频率大于采样原理确定的 Shannon 取样频率。
反应： - NC 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 报警时 NC 停止。
- 本通道 NC 启动禁止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 以赫兹为单位的设定转速滤波器自然频率必须小于双速控制器循环的倒数值。
速度滤波器：
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31.25 微秒 )。 • 驱动 MD 5520 的 BSP 自然频率：SPEED_FILTER_1_BS_FREQ。 • 驱动 MD 5514 中的堵塞频率：SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ。 • 驱动 MD 5001 调速器循环：SPEEDCTRL_CYCLE_TIME。
程序继续： 用复位键清除所有通道中的 报警。重新启动零件程序。
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