西门子840c数控系统报警维修300610 轴 %1 驱动 %2 转子位置确认无效
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 如果 P1075=1 （程序以饱和为基础）
从测试信号中 （电机电流）不能测出转子位置，因为没有出现重要的饱和影响。
要更诊断的更详细，参看参数 P1734。
如果 P1075=3 （程序以运动为基础）
1. 电流增加的太小。
2. 超出允许的最大时间。
3. 没有发现确切的转子位置。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 报警时 NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请告知经授权的人员 / 服务部门。
• 如果 P1075=1
• 通过 P1019 提高电流
• 检查电枢感应系数 （P1116），并在必要时提高
• 检查电机 / 变频器的连接线 （缺少相位）。 • 检查电机保护
• 有直流母线电压吗？
• 检查直流母线连接 （检查螺钉是否紧固）
• Uce 监控在功率模块中激活 （通过电流供应关 / 开来实现复位）
• 交换功率模块或者控制模块
• 如果 P1075=3
• 1.
• 电机连接不正确
• 必须检查电机功率连接
• 2.
• 排除外界干扰力量 （比如轴耦合没有解除）
• 证明程序必须保持稳定 （P1076 必须减小）
• - 使用带分辨率的编码器
• 改善编码器附件 （不够严格）
• 3.
• 排除外界干扰 （比如轴耦合没有解除）
• 周必须可以自由运动 （比如电机没有停转）
• 减小轴摩擦 （提高 P1019） • 只有 SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
• 如果 P1075=1
• 通过 P1019 提高电流
• 检查电枢感应系数 （P1116），并在必要时提高
• 检查电机 / 变频器的连接线 （缺少相位）
• 检查电机保护
有直流母线电压吗？
• 替换驱动模块
• 如果 P1075=3
• 1. 电机安装的不正确
• 必须检查电机的功率连接
• 2.
• 排除外部干扰力量 （比如轴耦合没有解除）
• 证明程序必须保持稳定 （P1076 必须减小）
• 使用带更高分辨率的编码器
• 改善编码器附件 （不够严格）
• 3.
• 排除外部干扰力量 （比如轴耦合没有解除）
• 轴必须能自由运动 （比如电机没有停转）
• 减小轴的磨擦 （提高 P1019）
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
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