天津西门子数控系统维修报警300608 轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 速度控制器输出时间超过允许的限制时间 （MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (
制动器上时间段 n 控制器））扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定
值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的：
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限 n 控制器）。
可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备
好）。
反应： - BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道 NC 启动禁止。
- 报警时 NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请告知经授权的人员 / 服务部门。
• 电极被卡住、负载过重或刹车关闭？
• 如果功率模块允许，调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制
• 电机接地了吗？。
• 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误）
• 检测编码器线数。
• 检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。
• 检测编码器痕迹的旋转方向 （比如齿轮编码器 MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG （实际值采集 IM 的配置） Bit1)。 • 编码器电缆与编码器类型相配吗？
• 检测控制器设置 （比如根据软件交换）。
检测电机保护。
• 有直流母线电压吗？
• 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固）。
• Uce 监控激活 （通过电压供应关和开来实现复位）。 • 机床数据 MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME（制动器上的时间段 n 控制器）和
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）与轴的
机械和动力可能性相匹配。
• 标准值 VSA：
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• 标准值 HSA：
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• 交换电机 （编码器已坏，电机指示线圈短路，接地或短路）。
• 在直线电机中：
• 检测实际值转换。
• 检测电机最大电流的减小 MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION，在
可能的情况下扩大它的值。
• 检测电机连接。
• 在平行连接中电机被正确归类以及正确通电了吗？
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
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