西门子伺服电机维修编码器故障
①脉冲编码器接线是否错误；
②检查脉冲编码器的耦合是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由专业的电路板维护技术
人员来处理，这样可能造成更严重的后果。
其次，当电机通电时，机械振荡（加速减速）引起此类故障，常见原因如下：
①脉冲编码器故障。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定。同时，检查测速单元反
馈线端子上的电压是否在某一点下降。如果有下降，说明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器交叉耦合可能损坏，导致轴速与检测速度不同步。更换耦合段；
③测速发电机故障。修理和更换转速表。在维修实践中，测速电刷经常出现磨损、卡涩等故障。此时，应将
测速机的电刷拆下，用砂纸打磨数次，并将换向器的污垢清理干净，然后重新安装。
（2）脉冲编码器不良；
（3）脉冲编码器电源电压过低（此时调整15V电源电压，使主电路板+5V端电压值在4.95-5.10v范围内
）；
东阳西门子伺服电机维修常见故障：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位
、输出不平衡、匝间短路、对地短路、温度报警、电机异响、速度波动大、各类编码器报警、编码器损坏、
位置不准，维修更换轴承、转子、定子绕线圈、制动器、转子充磁、转子换轴、各类动力信号连接器、各类
编码器、旋转变压器等。
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