西门子828D系统维修报警2102 NCK电池报警
说明: 在系统加电过程中，探测到NCK电池的欠压监控(2.4-2.6V)。
反应: NC没有准备就绪。
NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。
报警时NC停止。
处理: 请通知授权人员/维修部门。从NC模块中拔出电池/通风设备并且更换电池(类型:带有发光二极
管的锂电池 容量1/2AA 850mAh最低电压:3.2V)
随后必须重新初始化系统，因为已经假设了由于电源电压不足在最后一次断电过程中缓冲RAM中已经有数据丢失(参看程序安装和启动引导第22节中的内容)。下列数据可能已经被破坏或全部丢失: -NC 机床数据 -从动机数据。 - 选择数据 -设置数据 -用户参数 -全局子程序
-循环和宏指令，以及 -PLC机床数据 -PLC 基本程序
-PLC 用户程序，等等 -PLC用户数据
NCK和PLC中的用户数据(例如:刀旦和工件数据)已经被加工过程改变 因此，必须手动对前此的数据备份进行更新使之与当前机床状态匹配!
程序继续: 关闭/打开系统。
数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。
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