西门子s120伺服驱动维修报警A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少 EnDat 编码器
信号重要性： 组件号 : %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 在比较拓扑结构时，在设定拓扑结构中发现了一个在实际拓扑结构中没有的 EnDat 编码器。
报警值 （r2124, 十进制）：
附加设定组件的组件号。
处理： - 在调试软件设计中重新配置属于编码器模块的驱动 （编码器配置），在驱动设备中载入新拓扑结
构。
- 从调试软件设计中删除属于编码器的驱动，在驱动设备中载入新的拓扑结构。
- 按照设定拓扑结构检查实际拓扑结构，必要时重新连接。
注释：
在 “ 拓扑结构 --> 拓扑结构视图 ” 下，调试软件提供了优化诊断 （例如：设定值 / 实际值比较）。
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