西门子伺服驱动器维修报警509超过了驱动变频器的极限频率
原因 转速实际值已经超过了最大许用值。
处理措施 - 编码器脉冲数太低，在参数 P1005 中输入实际编码器脉冲数。
-在开环扭矩控制方式中（皮带滑动）停止皮带滑动。
-检查参数 P1400（电机的额定转速）。
-检查参数 P1146（最大电机转速）。
-检查参数 P1147（转速极限）。
-检查参数 P1112（电机的极对数）。
-检查参数 P1134（电机的额定频率）。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
直接测量系统的测量电路错误
原因 编码器信号电平太低，出故障了（不正确的屏蔽），或者电缆折断监测功能已
经响应了。
处理措施 - 使用原装西门子预装编码器（良好屏蔽的）电缆。
-检查间歇式的中断（触点松了，例如由于在拖链电缆运动时所引起的）。
-对于带同步轮的编码器来说，要检查同步轮和和传感器之间的间隙。
-检查编码器、电机和控制模块之间的编码器电缆和连接接头等。
-检查屏蔽接触，前操作板，控制模块（上面的螺钉）。
-更换编码器电缆或者控制模块。
-更换编码器。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的
西门子伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等
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