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西门子伺服驱动器系统维修：041故障代码含义：系统专用软件不支持任选模块 补充信息：\%X(数据类型：16 进制型)
原因 补充信息 = 1：
插入任选模块（P0872）或者将其参数化（P0875）。此任选模块是不被控制模
块的系统专用软件版本支持的。
处理措施 补充信息 = 1：
- 更新系统专用软件。
- 使用一个合法的任选模块。
- 设 P0875 = 0 取消任选模块。
补充信息 = 2：
- 使用一个允许的任选模块（DP3）。
- 设 P0875 = 0 取消任选模块。
补充信息 = 3：
- 用 DP2 或者 DP3 代替任选模块硬件 DP1，不改变驱动参数和主驱动的配置。 期望用的任选模块的参数保存在参数 P0875 = 2 处。 解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
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