西门子伺服驱动器维修报警A01698 (F) SI CU: 调试模式激活
信号重要性： -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 选择了“Safety Integrated” 功能的调试。在结束了安全调试之后，该报警消失。
注释：
-该信息不会导致停止反应。
-安全调试模式中会内部选择 “STO” 功能。参见： p0010
处理： 无需采取任何措施。注释：
CU：控制单元
SI: Safety Integrated 在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电)
西门子伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。伺服驱动维修颠末整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程能够简易的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位（AC-DC）重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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