西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高产品。
西门子伺服驱动器维修故障代码：
177故障代码含义：启动被动参考 P179 不可能 原因 被动参考用的启动帮助决定了从驱动中由参数 P0162 定义的参考点偏置量。必 须得到下面的先决条件才行：
- （永久的）位置偶连对主驱动存在。
- 主驱动必须准确地在其参考点上。
- 从驱动已经过了零位标记。
处理措施 - 在从驱动处建立一个偶连：PosStw.4 或者输入端子功能 72/73。
- 主驱动做回参考点操作： STW1.11 或者在主动处用功能号 65 的输入端子。
- “写入”检查：被动参考的请求必须从主驱动传输给从驱动：
主驱动：通过 ZSW1.15，QZSW.1 或者用功能号 69 的输出端子输出。
从驱动：通过 STW1.15，QSTW.1 或者用功能号 69 的输入端子读入。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
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