西门子611伺服驱动器维修：西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高产品。
西门子611伺服驱动器维修：故障代码解析：
139故障代码含义：模数范围和传动比率不匹配 原因 对于多转绝对值编码器来说，编码器和负载之间的传动比的选择要使得整个编 码器的范围是模数范围的整数倍。 下面的条件必须满足：
参数 P1021*P0238:8/ P0237:8*360/ P0242 必须是整数。
处理措施 - 检查下面的参数并予以纠正：P1021，P0238:8，P0237:8。
- 使模数范围相适合（P0242）。 解决 POWER ON （电源通）
停止响应 STOP（停止响应）II（SRM，SLM），STOP（停止响应）I（ARM）
140 负方向硬件限位开关
原因 在“负方向硬件限位开关”输入信号处的 1/ 0 边沿被识别。
处理措施 使用点动操作按钮 1 或者点动操作按钮 2，使驱动返回到移动范围内。然后，
复位清除这个故障。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）III
141 正方向硬件限位开关
原因 在“正方向硬件限位开关”输入信号处的 1/ 0 边沿被识别。
处理措施 使用点动操作按钮 1 或者点动操作按钮 2 使驱动返回到移动范围内。然后，复 位清除这个故障。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）III
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