西门子611u伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制。
西门子611u伺服驱动器维修：江阴西门子伺服驱动器不运行维修
191故障代码含义：零位标记设定不成功
原因 1. 如果设定了输入信号“主轴定位接通”：或者， 2．还是找不到零位，则设定内部零位标记是不可能的
处理措施 保持下面的顺序：
1. 执行第一主轴定位 →找到零位标记。
2. 撤除输入信号“主轴定位接通”。
3. 设定内部零位标记（P0127 = 1）。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
192故障代码含义：最大搜寻速度太高
原因 主轴定位的最大搜寻速度大于最大电机转速。
处理措施 减小参数 P0133，或者降低移动程序段中的速度。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
193故障代码含义：零位标记找不到 原因 零位标记（ 编码器或者等效零位标记，例如 BERO）找不到。齿轮箱的传动 比（机械系统）没有正确地使用参数 P0237 / P0238 进行参数化。
处理措施 - 检查等效零位标记（BERO）功能，如果需要的话，更换 BERO。
- 在使用 BERO 时，要重新调整间隙。
- 检查电缆接线。
- 使用参数 P0237/ P0238，正确地参数化齿轮箱的传动比（机械系统）。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）II
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