西门子伺服驱动器处理器故障维修：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
溧水区西门子840d伺服驱动器维修：故障代码解析：
601故障代码：端子 56.x/14.x 或者 24.x/20.x 进行的 AD 转换出现定时错误
原因：当对端子 56.x/14.x 或者 24.x/20.x 读取 A/D 转换器数值时，识别出了定时错误。 读取的数值也许不正确或者故障。
处理措施：更换闭环控制模块。
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
602故障代码：不带编码器的开环扭矩控制的操作是不可能的
原因：在 IM（间接测量）方式中，开环扭矩控制的操作是通过输入端子或者通过
PROFIBUS-DP 总线模块来选择的。
处理措施：取消选择扭矩控制的操作或者离开 IM 方式（转换转速 P1456）。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
603故障代码：转换到非参数化的电机数据组 原因 试图转换到未经参数化的电机数据组中。
处理措施：参数化电机数据组。 解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 可参数化的
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