江苏西门子伺服驱动器快速维修：根据现场的检测后先是将主板专用的工控板插槽，旁边的连接器拆下来检测，这两个配件从外观上来检测是没有任何的问题的，但是给键盘上电时，显示器是没有任何反应的，这也说明这几个配件肯定是存在问题的。当时在厂的工人很是不解的问到为什么这些配件检测没有问题而在通电时却没有反应。
西门子伺服驱动器维修技巧：故障原因及解决方法：
F01012 (N) 项目转化出错
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 老固件版本的项目转换时出错。
故障值 （r0949, 十进制）：
引发该错误的参数号。
在故障值 = 600 时：
温度检测不再分配给功率单元，而分配给编码器信号转换模块。
注意：
此时，无法确保电机温度的监控功能。
处理： 检查故障值中给出的参数并设置为正确值。
故障值 =600 时：
必须根据内部编码器信号转换和编码器接口的分配情况，将参数 p0600 设置为 1、2 或 3 。
值 1 表示：内部编码器信号转换通过 p0187 分配给编码器接口 1。
值 2 表示：内部编码器信号转换通过 p0188 分配给编码器接口 2。
值 3 表示：内部编码器信号转换通过 p0189 分配给编码器接口 3。
- 必要时，通过参数 p0187、p0188 或 p0189，将内部编码器信号转换分配给对应的编码器接口。
- 必要时将固件升级到新版本。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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