西门子伺服驱动器维修修理：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。
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F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
信号重要性： 故障原因 : %1, 组件号 : %2, 编码器数据组 : %3
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 不支持要求的增量编码器位置跟踪。
故障值 （r0949, 十六进制）：
ccccbbaa 十六进制
aa = 编码器数组
bb = 组件编号
cccc = 故障原因
cccc = 00 十六进制 = 0 十进制
编码器类型不支持功能 “ 增量编码器位置跟踪 ”。
cccc = 01 十六进制 = 1 十进制
没能激活位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。
cccc = 04 十六进制 = 4 十进制
使用了位置跟踪功能不支持的直线编码器。
参见： p0404 ( 编码器配置有效 ), p0411 ( 测量变速箱配置 ), r0456 ( 支持编码器配置 )
处理： - 检查 （p0400，p0404）编码器设定。
- 为控制单元设置足够的 NVRAM。
- 如需要，取消增量编码器的位置跟踪 (p0411.3 = 0)。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、
6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、
6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、
6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0、6SN1145-1BA01-0BA0
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