西门子数控伺服驱动器维修：主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
浙江西门子伺服驱动器售后维修点：
F07989 驱动：旋转检测，漏电感 （q 方向）异常
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在检测动态漏电感期间出现异常。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：未达到稳定的转速运行点。
2：由于最小值限制生效，因此无法达到转速设定值。
3：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4：由于最大值限制生效，因此无法达到转速设定值。
5: 没有达到磁通设定值 100 %。
6: 由于弱磁当前有效，不能进行 Lq 测量。
7: 转速实际值超出了最大转速 p1082 或者电机额定转速的 75 % 。
8: 转速实际值低出电机额定转速 2 %。
处理： 故障值 =1 时：
- 检查电机参数。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者抑制带 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 时：
- 在 Lq 测量期间，保持磁通值 p1570 = 100 % 和电流设定值 p1610 = 0 % 。
故障值 =6 时：
- 减小再生负载，直至驱动在加速过程中达不到弱磁。
- 降低 p1965，直至能在低速下记录 q 漏电感。
故障值 =7 时：
- 如果技术上允许，提高 p1082。
- 降低 p1965，直至能在低速下记录 q 漏电感。
故障值 =8 时：
- 降低驱动负载，直至不能制动驱动。
- 提高 p1965，直至在较高的转速能够进行测量。
注：
可以通过 p1959.5 来取消 q 漏电感测量。当已经设置了 p1960 = 1, 2 且驱动已经接通时，如果只设置了 p1959.5 ，
则只执行此测量。
参见： p1959 ( 旋转检测配置 )
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