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常州西门子6AU1820-0AA44-01B0驱动器F30600故障说明书

2022-9-16发布者:HP
常州西门子6AU1820-0AA44-01B0驱动器F30600故障说明书

常州西门子伺服驱动器烧坏维修:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

西门子伺服驱动器维修说明书:故障原因及解决方法:

F30600 SI MM: STOP A 被触发

信号重要性: %1

驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反应: OFF2

应答: 立即 ( 上电 )

原因: 电机模块 (MM) 的驱动集成 “Safety Integrated” 功能检测出一个故障,并触发 STOP A (通过电机模块的安全断

路路径删除脉冲)。

- 针对电机模块的安全断路强路径的潜在故障检查失败。

- 故障信息 F30611 (监控通道出错)的后续反应。

故障值 r0949, 十进制):

0:控制单元发出停止要求。

1005:虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A, 脉冲还是被删除。

1010:虽然选择 STO 或者有内部 STOP A, 脉冲还是被使能。

1020: 功能 “ 内部电压保护 ” 的内部软件错误。取消功能 “ 内部电压保护 ”。触发了不能应答的 STOP A

9999:故障信息 F30611 的后续反应。

处理: - 选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。

- 更换相关电机模块。

故障值 =1020 时:

- 重新为所有组件上电 (断电 / 上电)。

- 升级电机模块的软件。

- 更换电机模块。

故障值 =9999 时:

- 根据 F30611,进行诊断。

注:

CU:控制单元

MM:电机模块

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off (安全断路转矩)/ SH: Safe standstill (安全停止)

 



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