西门子伺服驱动器报警维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
盐城西门子伺服驱动器报警维修：故障解析：
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答： 立即
原因： 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误：报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误：报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误：报文的中间存储器有错。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。
- 更换相关组件。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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