马鞍山西门子伺服驱动器维修技巧：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
西门子伺服驱动器维修免费检测：
F36820 DRIVE-CLiQ 集线器：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, HUB, VECTOR_G130/G150
反应： 无
应答： 立即
原因： 在控制单元和相关 DRIVE-CLiQ 集线器模块之间有 DRIVE-CLiQ 通讯故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 01 十六进制 = 1 十进制 :
校验和错误 （CRC 出错）。
xx = 02 十六进制 = 2 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 十六进制 = 3 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 十六进制 = 4 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 05 十六进制 = 5 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 06 十六进制 = 6 十进制 :
组件地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 07 十六进制 = 7 十进制 :
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
xx = 08 十六进制 = 8 十进制 :
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。
xx = 09 十六进制 = 9 十进制 :
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 = 16 十进制 :
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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