西门子伺服驱动器报警维修：随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
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A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 控制器试图用错误的配置报文来建立连接。
警告值 （r2124, 十进制）：
1：太多的驱动对象建立了连接，与设备中设计的不同。过程数据交换的驱动对象及其顺序在 p0978 中定义。
2：一个驱动对象用于输出或输入的 PZD 数据字过多。 一个驱动对象允许的 PZD 数量由 r2050/p2051 中下标的数
量指定。
3：输入或输出字节数为奇数。
4：不接受同步设置数据。其他信息参见 A01902。
223：p8815[0] 中设置的 PZD 接口不允许等时同步
253: PN 共享设备：不允许混合配置 PROFIsafe 和 PZD
254: PN 共享设备：不允许重复配置插槽 / 子插槽
255: PN: 配置的驱动对象和现有的驱动对象不一致
501: PROFIsafe 参数错误 （例如： F_Dest）。
处理： 检查主站和从站侧的总线设计。
警告值 = 1 时：
检查带有过程数据交换的驱动对象表 (p0978)。
若 p0978[x] = 0，则表中下列的驱动对象不进行过程数据交换。
警告值 = 2 时：
检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。
警告值 = 255 时：
检查配置的驱动对象。
警告值 = 501 时：
检查设置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1)
在 … 时应答 F: 立即
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