西门子工控维修
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江苏西门子6SL3120-1TE26伺服驱动器A01796故障快速维修

2022-9-26发布者:HP
江苏西门子6SL3120-1TE26伺服驱动器A01796故障快速维修

江苏西门子伺服驱动器快速维修:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

西门子伺服驱动器维修:故障原因及排查方法:

A01796 (F, N) SI 运动 CU: 等待通讯

信号重要性: -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应:

应答:

原因: 驱动等待与 SINUMERIK TM54F 建立通讯,用于执行安全运动监控功能。

注:

在这种状态下脉冲被安全删除。

处理: 如果在较长时间后该信息没有消失,则需要根据通讯情况进行以下检查:

SINUMERIK 通讯时:

- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。

-检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。

-检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况,必要时进行设置。

TM54F 通讯时:

- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。

- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。

参见: p9601 (SI 驱动集成功能使能 ( 控制单元 )), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI

动对象分配 )

… 时的反应 F: (OFF1, OFF2, OFF3)

… 时应答 F: 立即

… 时的反应 N:

… 时应答 N:

 

西门子伺服驱动器维修:伺服器维修流程:

1步:根据客户的故障描述,评估该伺服器的可修复性。

2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。

3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。

4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。

5步:维修ok, 带电机测试老化。

6步:试机成功登记出库。

7步:客户付款。

8步:交付客户使用。

9步:贴心的跟踪服务。



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