东营西门子伺服驱动器维修点：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
西门子伺服驱动器快速维修：故障原因及排查方法：
A01902 IF1: 错误的 PB/PN 等时同步运行设置
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 等时同步的参数设置错误。
警告值 （r2124, 十进制）：
0：总线周期 Tdp < 0.5 毫秒。
1：总线周期 Tdp > 32 毫秒。
2：总线周期 Tdp 不是电流环周期的整数倍。
3：实际值检测的时间点 Ti> 总线周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4：实际值检测的时间点 Ti 不是电流环周期的整数倍。
5：设定值接收的时间点 To>= 总线周期 Tdp 或者 To = 0。
6：设定值接收的时间点 To 不是电流环周期的整数倍。
7：主站应用周期 Tmapc 不是转速环周期的整数倍。
8：总线裕量 “ 总线周期 Tdp - 数据交换时间 Tdx” 的差小于两倍的电流环周期。
10：设定值接收的时间点 To 〉“ 数据交换时间 Tdx + To_ 最小 ”。
11：主站应用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12：PLL 公差范围 Tpll_w > Tpll_w_ 最大。
13：总线周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍数。
14：通讯板设置了 “To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti” 时，设定值接收的时间点 To 〉“ 数据交换时间 Tdx + 2*To_
最小 ”。
15：该配置不允许 Tdp < 1 ms。
16：实际值采集的时间点 Ti 小于允许值 ( 通讯板 : Ti >= 2 * Tbase_io)。
17：该设置 (To + Ti = Tdp + 2 * Tbase_io) 不允许用于通讯板。
处理： - 调整设置报文。
- 调整电流或者转速环周期。
警告值 = 15 时：
- 检查配置中特定的驱动对象类型数量。
注：
IF1: 接口 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Tbase_io: Ti, To 的时基 (= 125us)
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