西门子伺服驱动器维修：伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。伺服驱动维修颠末整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。
盐城西门子伺服驱动器无输出维修：
F07439 驱动：不允许更高的电流环动态响应
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 虽然选择了功能 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 1)，但是功率单元 (r0192.27 = 0) 或无编码器的安全运动
监控 (9506 = 1) 不支持该功能。
故障值 （r0949, 十进制）：
1:
- 书本型功率单元的固件不是最新版本。
- 使用了模块型或 S120 Combi 功率单元。
2:
- 使用了正弦 / 余弦编码器和无编码器的安全运动监控。
处理： 一般措施：
- 撤销功能 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 0)，必要时重新设置或重新计算电流环、转速环和位置环 (p0340
= 4)。
故障值 =1 时：
- 必要时升级书本型功率单元的固件版本，版本 >= 4.4。
- 使用版本 >= 4.4 的书本型功率单元。
故障值 =2 时：
- 将无编码器的安全运动监控 (9506 = 1) 修改为带编码器的安全运动监控 (p9506 = 0)。
参见： r0192 ( 功率单元固件特性 ), p1810 ( 调制器配置 ), p9506 (SI 运动功能规格 （控制单元）)
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