西门子伺服驱动器快速维修：在设备遇到问题之后操作人员首先要对伺服驱动器进行基本检查，主要就是检查驱动器外围以及外部有没有受损，有没有那种比较明显的损伤。在确保没有明显损伤的情况下可以直接拨打客户电话进行咨询。当然，也可以直接拨打上海仰光电子科技有限公司的维修服务电话，工作人员可以为客户提供免费技术资讯服务，遇到一些简单的问题，大家完全可以在对方的指导下完成西门子伺服驱动器维修。
西门子伺服驱动器不运行维修：故障原因及排查方式：
A01223 CU：采样时间不一致
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： 更改采样时间 （p0115[0]，p0799 或者 p4099）时，发现周期之间不一致。
警告值 （r2124, 十进制）：
1：数值小于最小值。
2：数值大于最大值。
3：数值不是 1.25 微秒的倍数。
4：数值和等时同步 PROFIBUS 不配套
5：数值不是 125 微秒的倍数。
6：数值不是 250 微秒的倍数。
7：数值不是 375 微秒的倍数。
8：数值不是 400 微秒的倍数。
10：违反了驱动对象的特殊限制。
20：在采样时间为 62.5 微秒的伺服中，在同一个 DRIVE-CLiQ 支路中发现不止两个驱动对象，或者一个非伺服类型
的驱动对象 （最多允许两个伺服类型的驱动对象）。
21: 数值并不是系统中存在的伺或矢量驱动的电流环采样时间的倍数 （例如： TB30 时必须考虑所有下标的值）。
30：值小于 31.25 微秒。
31：值小于 62.5 微秒。
32：值小于 125 微秒。
40: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 125 微秒。另外，没有哪个节点的采样时间
小于 125 微秒。
41: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个装机装柜型设备节点。除此之外，支路上的所有用户的最大总采样时间分配器
小于 250 微秒。
42: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个调节型电源模块 （ALM）节点。除此之外，支路上的所有用户的最大总采样时
间分配器小于 125 微秒。
43: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个电压监控模块 (VSM) 节点。另外，支路上所有节点的采样时间最大公约数不等
于 VSM 驱动对象的电流环采样时间。
44: DRIVE-CLiQ 支路上所有节点的采样时间最大公约数不等于该驱动对象所有组件的采样时间 （例如：如果组件在
不同的 DRIVE-CLiQ 支路上，在该支路上存在不同的采样时间最大公约数）。
45: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现一个装机装柜型并联设备节点。 另外，支路上所有节点的采样时间最大公约数小
于 162.5 微秒或小于 187.5 微秒 （在 2 路或 3 路并联中）。
46: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，有一个节点的采样时间不是该支路上最小采样时间的整数倍。
52: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 31.25 微秒。
54: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 62.5 微秒。
56: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 125 微秒。
58: 在 DRIVE-CLiQ 支路上，发现某些节点的采样时间最大公约数小于 250 微秒。
99: 发现驱动对象之间存在不一致。
116：r0116[0...1] 中的推荐周期。
注：
在进行 DRIVE-CLiQ 布线时必须遵守拓扑结构规则 （参见相关的产品文献）。
在自动计算时也可以修改采样时间参数。
最大公约数示例：125 微秒、125 微秒、62.5 微秒 --> 62.5 微秒
处理： - 检查 DRIVE-CLiQ 连线。
- 设置有效采样时间。
参见： p0115, p0799, p4099
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